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1、柔道招式共分:投技和固技两大类，在两大类里有根据使用技法、部位加以细分。
2、第一大类:投技 (67本，即67种)一:手技 (Te-waza) (15本) 背负投 Seoi-nage 体落 Tai-otoshi 肩车 Kata-guruma 掬投 Sukui-nage 浮落 Uki-otoshi 隅落 Sumi-otoshi 帯落 Obi-otoshi 背负落 Seoi-otoshi 山岚 Yama-arashi 双手刈 Morote-gari 朽木倒 Kuchiki-taoshi 踵返 Kibisu-gaeshi 内股すかし Uchi-mata-sukashi 小内返 Kouchi-gaeshi 一本背负投 Ippon-seoi-nage 二:腰技 (Koshi-waza) (11本) 浮腰 Uki-goshi 大腰 O-goshi 腰车 Koshi-guruma 钓込腰 Tsurikomi-goshi 払腰 Harai-goshi 钓腰 Tsuri-goshi 跳腰 Hane-goshi 移腰 Utsuri-goshi 后腰 Ushiro-goshi 抱上 *比赛中没有得分效果 Daki-age 袖钓込腰 Sode-tsurikomi-goshi 三:足技 (Ashi-waza) (21本) 出足払 Deashi-harai 膝车 Hiza-guruma 支钓込足 Sasae-tsurikomi-ashi 大外刈 Osoto-gari 大内刈 Ouchi-gari 小外刈 Kosoto-gari 小内刈 Kouchi-gari 送足払 Okuri-ashi-harai 内股 Uchi-mata 小外挂 Kosoto-gake 足车 Ashi-guruma 払钓込足 Harai-tsurikomi-ashi 大车 O-guruma 大外车 Osoto-guruma 大外落 Osoto-otoshi 燕返 Tsubame-gaeshi 大外返 Osoto-gaeshi 大内返 Ouchi-gaeshi 跳腰返 Hane-goshi-gaeshi 払腰返 Harai-goshi-gaeshi 内股返 Uchi-mata-gaeshi 四:真舍身 技(Masutemi-waza) (5本) 巴投 Tomoe-nage 隅返 Sumi-gaeshi 里投 Ura-nage 引込返 Hikikomi-gaeshi 表返 Tawara-gaeshi 五:横舍身技 (Yokosutemi-waza) (15本) 横落 Yoko-otoshi 谷落 Tani-otoshi 跳巻込 Hane-makikomi 外巻込 Soto-makikomi 浮技 Uki-waza 横分 Yoko-wakare 横车 Yoko-guruma 横挂 Yoko-gake 抱分 Daki-wakare 内巻込 Uchi-makikomi 蟹挟 Kani-basami 大外巻込 Osoto-makikomi 内股巻込 Uchi-mata-makikomi 払巻込 Harai-makikomi 河津挂 *禁止技 Kawazu-gake 第二大类:固技 (29本)一:抑込技 (Osaekomi-waza) (7本) 崩袈裟固 Kuzure-kesa-gatame 肩固 Kata-gatame 上四方固 Kami-shiho-gatame 崩上四方固 Kuzure-kami-shiho-gatame 横四方固 Yoko-shiho-gatame 縦四方固 Tate-shiho-gatame 袈裟固 Kesa-gatame 二:绞技 (Shime-waza) (12本) 并十字绞 Nami-juji-jime 逆十字绞 Gyaku-juji-jime 片十字绞 Kata-juji-jime 裸绞 Hadaka-jime 送襟绞 Okuri-eri-jime 片羽绞 Kata-ha-jime 胴绞*禁止技 Do-jime 袖车绞 Sode-guruma-jime 片手绞 Kata-te-jime 両手绞 Ryo-te-jime 突込绞 Tsukkomi-jime 三角绞 Sankaku-jime 三:关节技 (Kansetsu-waza) (10本) 腕缄 Ude-garami 腕挫十字固 Ude-hishigi-juji-gatame 腕挫腕固 Ude-hishigi-ude-gatame 腕挫膝固 Ude-hishigi-hiza-gatame 腕挫腋固 Ude-hishigi-waki-gatame 腕挫腹固 Ude-hishigi-hara-gatame 足缄 *禁止技 Ashi-garami 腕挫脚固 Ude-hishigi-ashi-gatame 腕挫手固 Ude-hishigi-te-gatame 腕挫三角固 Ude-hishigi-sankaku-gatame 柔术比较出名的招式:木村锁、断头台、三角锁、飞身十字固、三角绞杀、手腕三角固、其实柔术很多招式都是和柔道相同的，只是名字不同吧了。
3、合气道主要技法:片手取，逆半身，四方投，天地投，呼吸投，正面打，横面打、入身投，小手返，十字投，腰投，回转投，肩取，一教，二教，三教，短刀取，太刀取，杖取、十字投、天枰投、龙卷、合气落，镜返，突……散打就不写了，网上都找得到……。
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