撰文 | 小魔
多旋翼中小型无人机从推出到现在,已经点亮了不少功能分支,除了用途最广泛的“飞行相机”,如今它在农业播种、空中监视、军事打击等领域也开始发光发热。
(资料图片仅供参考)
不过对于“贪婪”的人类来说,好不容易开发出一种工作稳定、结构简单、成本造价低廉的好用飞行工具,自然要把它的价值潜力挖掘到最大,于是科技公司又开始尝试制造能够承担远途运输任务的多旋翼无人机,好让其在空中货运方面发挥积极作用。
然而理想虽然美好,现实却并不一定能尽如人意。能够承担远距离运输任务的无人机往往必须携带沉重的大容量电池,才能负担货物和远距离航程所消耗的电量,它的旋翼也要足够强大才能产生必要的升力。
而这无可避免会让送货无人机变得更为庞大、吵闹甚至还会带来更高的潜在危险。
比如在军事活动中,又大又吵的无人机在送物资时无疑会增加作战人员被敌方发现的风险,即使其投送目的地是建筑工地这样的非军事场景,它也可能会因为噪音过大给周边工人带来不好的影响。
同时这种多旋翼送货无人机也可能会因为目的地环境过于复杂,无法完成低空或落地交付。
于是为了解决这些问题,英国海事工程公司BMT研发出一种名为Sparrow的无人机送货协助模块,它在体积上相比送货无人机要小得多,也不需要无人机具备产生巨大升力的旋翼,即可协助其在具有挑战性或敏感的环境中安全、精准、安静地交付货物。
BMT Sparrow与目前大部分正在参与投送试验的低空送货无人机不同,后者有些采用多旋翼无人机搭配一个送货绞车机构的组合方案,有些则是把货箱直接安置在起落架下,而BMT Sparrow本身却是一个集成有绞盘(及其电缆卷轴)的独立模块。
在无人机进行运输时,该模块会紧贴在无人机的底部。一旦无人机到达目的地进行送货,这个模块就会通过抽出电缆来降低自己的高度,此时其电缆的顶端部分仍会连接在无人机的起落架上,但它的下方还会伸出一根相对短一些的电缆,将连接着货物的包裹盒降落到投送地点。
可以说有了BMT Sparrow的帮助,无人机的投放精准性和容易度都提升不少。
要知道使用传统绞车的无人机在放下包裹的过程中,必须不断进行水平盘旋来微调自身位置,由于绞车是悬挂在缆绳下方的,无人机其实很难做到一面保持自身平衡,一面将货物引导到指定的投放地点,尤其是在多风条件下。如果投放时遭遇了很大的横风,包裹会被吹得满处乱晃,很难投放。
将货箱直接安置在起落架下的无人机就更不用多说了,像丛林这样的环境复杂场所它们可能连找到降落点都困难。
BMT Sparrow虽然也有绞盘机构,但为了抑制横风,它的模块四面都安装了电动风扇推进器,当横风快把模块吹离降落轨道时,它就会启动一个或多个推进器进行风向补偿。
根据BMT介绍,在有风的条件下,使用BMT Sparrow可以在200英尺(61米)高空进行安全交付;如果是微风条件下,其投放高度还可以升得更高,在500-1000英尺(152米-305米)的距离内都能安全投放。
当然了,由于无人机飞得比较高,相对于地面人员它产生的噪音就会小很多,在对声音比较敏感的环境投放货物时,也就不那么容易给收货人带来危险了。
此外,相比使用传统低悬停绞车的无人机,BMT Sparrow在投放地点的选择上也更为广泛。这是因为除了电缆与绞盘,BMT Sparrow模块内还装有机载摄像头,imu(惯性测量单元)以及其他一些传感器。
这些装备能帮助模块准确识别并测量出自己与送货目的地之间的相对位置,所以无论是普通家庭的前门台阶,军事基地的一个小着陆台或者几乎任何可能的着陆地它都能精准投放到位。
根据介绍,Sparrow系统在使用上相比其他送货无人机也要更为灵活,由于它是独立模块,如果有需求可以把两个模块连接到一架无人机上,并向附近两个地点投运包裹,或者也可以用这个模块搭配一架固定翼无人机做类似降落伞一样的空投。
Zipline Platform 2送货无人机
Platform 2无人机货仓
目前看来,BMT Sparrow的这种设计其实和Zipline公司最近推出的Platform 2送货无人机在理念上有些类似。
后者在无人机腹内藏有一个放置货物的吊舱,当吊舱被放下时其会通过尾部的一个螺旋桨来控制自身平衡,但由于其仅配有一个螺旋桨,横风补偿的效果可能没有BMT Sparrow这么好。
BMT Sparrow军用初代版本
BMT Sparrow最初虽然是为给部队提供补给的军事用途而开发,但该技术的升级版本目前已被英国知识产权局授予专利,BMT也希望它在民用无人机领域能创造更多价值。
由于对地面基础设施没有任何要求,它可以用作海上船岸送货、紧急送货服务、国内电子商务,亦或者为高层建筑维护工程、森林救援之类提供支持。
如果能进一步升级,让这种小型、高度坚固的送货无人机辅助设备掌握自主收集和递送包裹的能力,相信多旋翼送货无人机很快也能在快递市场混个风生水起。【END】